安（ān）川關節式機（jī）器人 GP7視頻（pín）

產品簡介（jiè）：

同級別優異（yì）的（de）高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA